Los módulos lineales son los componentes estandarizados más utilizados en equipos de automatización. Debido a la gran variedad de unidades deslizantes disponibles, una selección incorrecta durante el proceso de elección de modelos puede causar diversos problemas que afecten el rendimiento del equipo y el progreso del proyecto. Por lo tanto, la selección de módulos lineales es crucial.
La selección de un módulo deslizante puede basarse en los siguientes pasos:
Determinar el entorno operativo del módulo deslizante: Identificar si es un entorno estándar, un entorno limpio o un entorno hostil.
Determinar la orientación de instalación del módulo deslizante. Decidir si se montará horizontalmente, en pared o verticalmente.
Determinar la carga que transportará el módulo deslizante.
Calcular la velocidad de operación y la aceleración del módulo deslizante.
Verificar el par admisible del módulo deslizante: Calcular los valores de par para cada dirección durante los estados estacionario (o a velocidad constante) y de aceleración/desaceleración.
Determinar el grado de precisión requerido para el módulo deslizante: Definir la precisión de repetición de posicionamiento y el paralelismo de desplazamiento necesarios.
Seleccionar el estilo de montaje del motor: Las configuraciones comunes incluyen conexión directa, montaje en el lado izquierdo, montaje en el lado derecho o montaje inferior.
Determinar el método de interruptor de límite de carrera para el módulo deslizante.
Especificar las características técnicas y la potencia del motor para el módulo deslizante.
El rendimiento de un módulo deslizante puede evaluarse en función de los siguientes aspectos:
Características de precisión: Estas incluyen la precisión de repetición de posicionamiento, la precisión de posicionamiento, el paralelismo de desplazamiento, la rectitud de desplazamiento y el juego retroceso (holgura).
Características de movimiento: Estas incluyen la capacidad de carga, la resistencia al par, la velocidad de operación, la aceleración y el ruido de funcionamiento.
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